Siden du bruker alle de 8 bitene av seriedataene for dataene dine, er det ingenting "i bånd" som du kan bruke til en avgrenser.

I stedet må du tenke litt utenfor boksen og lage en eller annen form for "ut av bånd" -data som kan signalisere slutten på en pakke.

Ett alternativ (sannsynligvis det enkleste ) ville være å inkludere begrepet tid i protokollen din. Hvis du går mer enn X millisekunder (X skal bestemmes av deg) uten å motta en byte, er du på slutten av pakken. Dette har den ulempen at det reduserer den maksimale pakkefrekvensen, siden hver pakke må ha en passende forsinkelse mellom seg.

Et annet alternativ kan være å bruke et serielt break tegn mellom pakker. Dette er en spesiell hendelse der UART-utgangen holdes lav i minst 10 symbollengder, noe som resulterer i en innrammingsfeil (STOP-biten er feil) og et flagg blir satt. Det vil imidlertid bety at du må implementere all UART-koden selv, siden Arduinos UART-kode ikke støtter pauser.

Et tredje alternativ, som også krever at du skriver din egen UART-kode, eller endrer Arduino UART-koden, ville være å betjene UART i 9-biters modus. Du har da 0-511 i stedet for 0-255, så du kan sende 8-bits dataene dine som normalt (med 9. bit satt til 0) og eventuelle kontroll- og protokolltegn med 9. bit sett, så mellom 256 og 511 .

Til slutt kan du halvere den totale overføringshastigheten ved å sende dataene som ASCII-kodede HEX-sifre. Det vil være to tegn (0-9, A-F) for hver byte som sendes, slik at alle de andre tegnene (inkludert \ n ) er tilgjengelige for deg å bruke som du ønsker.

Strenger slutter normalt med et '/ 0' element ... enn / n er en del av strengen og kan håndteres som normalt.

Så du må endre sjekken til

  if (inchar == '\ 0')  

Vurder også å ikke legge til et tegn hver gang i strengen, siden det vil føre til at strengen blir erstattet / kopiert hver gang, noe som ikke er bra for både ytelse og minnehull som resulterer.

Lag i stedet en forhåndsdefinert buffer hvis mulig (hvis du vet maksimal strenglengde, ikke glem å legge til +1 for slutten ' 0 'karakter). I så fall kan du legge til '\ 0' selv eller enda bedre:

  char inputString [101]; uint8_t inputStringLength = 0; while (Serial.available ()) {// get new byte char inChar = (char) Serial.read (); inputString [inputStringLength ++] = inChar; stringComplete = (inChar == '\ 0')}  

Serial.avilable () returnerer antall byte som er tilgjengelige i bufferen. En løsning kan være å prøve å lese så mange byte om gangen. Dette forutsetter at bufferen bare inneholder hele strenger.

Merk: Hvis RS485-enheten din sender flere, ikke-avgrensede strenger mellom bufferlesninger, kan det hende at dette ikke fungerer som ønsket.

  ugyldig serialEvent () {int bytes = Serial.available (); hvis (byte == 0) // tom buffer, kausjon tilbake; for (; bytes > 0; bytes--) {// få ny byte char inChar = (char) Serial.read (); inputstring + = inChar; } stringComplete = true;}